1歳2ヶ月、発達について

30代/女性 - 2022/05/11

もうすぐ1歳3ヶ月になる息子の発達について相談です。
1歳半健診で相談しよう、それまで様子見しようと思っていましたが、療育や診断に行きつくまで待たされることが多いと聞き、今からでもやれることがあるなら教えていただきたいです。

1運動発達について
寝返りは3ヶ月、お座りは6ヶ月、7ヶ月くらいからつかまり立ちするようになり、順調かと思ったのですが、ズリバイの期間が長く、4〜10ヶ月くらいまでズリバイ、今はハイハイでまだひとりで歩きません。
つかまり立ちの体制から手を離して立っていられたり、手を繋ぐとずんずん歩きますが、一人で歩く意欲がないのでしょうか？
かかりつけ医には伝い歩きしてるならそのうち歩くと言われていますが、心配です。

2発語について
6ヶ月くらいから喃語を話し出しましたが、まだ発語がありません。出す音も「ぱ、ば、ま、あ、う」のみで、増えません。
1歳前から手差しがはじまり、ようやく人差し指で近くのものは指す（触れる）ようになりましたが、まだあまり指差しも出ません。
毎日絵本の読み聞かせはしていて、こちらの言葉は理解してはいるようです。ごちそうさまやバイバイなど言葉に合わせて動作します。
発語はまだにしても喃語の種類が増えないのは問題でしょうか。

3気になること
・呼びかけへの反応が薄い
・後追いしない
・食事中足を触ったり椅子に打ち付けたり、物をくるくる裏返したり爪でひっかいたりする癖がある。感覚過敏か鈍麻があるのかと疑ってしまう

なんらかの発達障害を疑い、はやめに発達相談など行った方がよいでしょうか。様子見でも大丈夫でしょうか。できることがあるならしてあげたいので、アドバイスいただけると助かります。